計算核心:Jetson Nano
內存:4GB
神經網絡算力:0.5Tops(FP16)
硬盤:256GB
無線網:WIFI 2.4G/5G
USB:4路USB 3.0
以太網:千兆網
視頻接口:HDMI
深度范圍:0.3-3m
深度精度:1-3mm(1m)
深度圖像分辨率:640*400@30FPS
深度FOV:H67.9° V45.3°
彩色圖像分辨率:1920*1080@30FPS
彩色FOV:H71.7° V43.7°@1920*1080
定向精度:1m以內
三軸角度靜態精度:0.05°
三軸角度動態精度:0.1°
拾音距離:5m以內
拾音角度:360°
定位能力:360°聲源定位,回聲消除
音頻輸出:16K 32bit 8通道PCM
其他功能:語音識別、語音合成
測距原理:TOF
掃描范圍:360°
最小角度分辨率:0.18°
測量頻率:4000次/s
掃描頻率:2-8Hz
測距精度:±5mm/1%
測量距離:0.1m – 11m
驅動方式:四輪差速
最大時速:1.5m/s
車輪:標配100mm直徑越野輪,可更換競速車輪/麥克納姆輪
供電:12V 18000mAh,配電量顯示屏,充電器
控制方式:無線手柄遙控+UART協議控制
視覺效果:前置幻彩呼吸燈條,標配20余種顯示方式,支持二次開發
顯示尺寸:7寸IPS
分辨率:1024*600
接口:USB/HDMI/電源接口
可參加:
中國機器人及人工智能大賽(機器人應用賽-城市道路識別)
全國大學生信息安全與對抗技術競賽
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